泰安市规划形成“一心、五轴、五组群”的市域城镇空间布局结构。
一心：泰安中心城，规划期末人口规模达到万人左右，跨进大城市行列。
五轴：包括京沪发展轴、肥城—泰安—新泰两条发展主轴，是泰安区域开发的骨架，应作为市域城镇和非农产业布局的聚集带，规划东平—泰安、宁阳—磁窑—新泰、肥城—宁阳等三条次轴。
五组群：即新泰－新汶、肥城－石横、东平－州城、宁阳、磁窑－华丰五处城镇组群。