历代帝王封禅祭拜泰山，需要在泰山脚下住宿，奉高古城就是历史上第一个因崇祀泰山而专门设立的城市，位于岱岳区祝阳姚庄南鄙和范镇故县村，始建于汉元封元年（公元前），曾作为泰山郡郡治和奉高、岱山县县治，也是今泰安城的前身。距泰安市区约20公里。属商周至隋代遗址。奉高城，作为当时登封泰山的必经之地，又是历史上的政治、经济重镇，可以说是商贸繁荣，冠盖往来，名流云集。
据《汉书》记载，汉武帝刘彻于元封元年四月，自定封禅礼仪，由泰山东麓进山封泰山、禅肃然山（现莱芜市寨里镇周王许村境内）。封禅告成后在泰山东北的周明堂接受群臣朝贺，改年号元鼎为元封；下令割嬴（嬴城城址一说为奉高，一说为莱芜市城子县村）、博（今邱家店镇旧县村址）两县土地，在泰山以东设立新县，以奉祀泰山，县名就叫奉高县，即奉祀高山的意思，其城址就在今故县村。第二年，即公元前年，泰山郡郡治由博县城迁奉高城，领24县。
北魏时泰山郡治移置钜平县（今岱岳区大汶口镇附近），北齐时改泰山郡为东平郡，郡治设在博县城，即今旧县村村址。
隋唐时期，泰山以南的博城由于泰山登山路线自东路向中路转移，再次繁兴，而奉高县奉祀高山的作用则大大减弱。隋开皇六年（），奉高县改为岱山县，大业初（年左右）“迁岱入博”，将岱山县并入博县，为奉祀泰山而专门设置的奉高县也完成了它的历史使命
乾封元年即公元年，唐高宗封禅泰山后，将博城县更名为乾封县，乾封县城（今旧县村址）自此代替奉高成为泰山附近重要的城镇。
宋开宝五年（），宋太祖下诏将乾封县治由旧县迁至岱岳镇(今泰安城区)，“以就岳庙（今岱庙）”，并在岱岳镇筑城，今泰安城区开始成为县域的行政中心。宋真宗大中祥符元年（）封禅泰山后，将乾封县名改名为奉符县。金天会十四年（），金朝所属刘齐政权在奉符县境设立泰安军（当时“军”为军事设置），泰安之名由此始。金大定二十二年（）改军为州，辖奉符、莱芜、新泰三县，隶山东西路,并重建城池。从此，泰安升格为州一级的行政建制；泰安城也“三迁定址”，最终建立在泰山脚下。清雍正十三年（）泰安由州升府，并增“附郭县”泰安县，泰安府辖东平州和泰安、新泰、莱芜、肥城、东阿、平阴一州六县。民间一直有“先有故县，后挪旧县，三迁泰安”的说法，这种说法和地方志的记载是一致的；奉高（故县）作为泰安城的前身，也一直被史学界所公认。
奉高城，自西汉武帝时期至隋初，一直是东方名城。西汉时武帝八次东封泰山，东汉光武帝刘秀、章帝刘恒、安帝刘祜先后封泰山或祭泰山，带动了泰山附近村镇的发展。由于当时由东谷入山，泰山东麓日渐兴盛,也促进了奉高城的繁荣。据年发现的奉高城遗址测算，奉高城东西长米，南北宽米，面积48万平方米，比年后金代建立的古泰安城的面积略小。其北靠泰莱公路，南依莱泰高速公路，又南毗临岔河村。其东侧有自东北向西南流的瀛汶河，西侧有自东北向东南流的石汶河，两河于遗址南面交汇流入自东向西南流的牟汶河。遗址就处于两河交汇处以北的三角高地之间。
据清乾隆二十五年（）《泰安县志》记载，汉魏时的奉高城，四周有城墙围护，城内楼阁廊宇，气势磅礴，布局严密协调。西城门有3层，分别有哼哈二将、四大天王镇守，塑像逼真，造型优美。城南有“金神庙”，城北有“三教堂”，祀老子、孔子、释迦。各种泥塑神佛上百个，有十八罗汉、二十八宿等。每逢初一、十五，四方乡民前往祈祷者络绎不绝。城内店铺林立，人口稠密，为泰山郡政治、经济、文化中心。
南北朝时，奉高城历经战乱，屡遭战火而衰落。公元年左右，隋炀帝“迁岱入博”后，奉高城改名为“玉注镇”，再后来又改为故县村，属于岔河村的一个自然村。随着岁月流逝，奉高城昔日的繁华已不复存在。
奉高城遗址地表曾出土商周陶鬲等器物残片，村庄地表以下文化层中商周遗物丰富，发现有多处石台基。现遗址东部地表下15厘米处存有一对石门砧，南北相距2.4米。据考古专家按其宽度推测，可能为奉高故城的掖门或旁门。遗址西部基本被故县村房屋占压，保存状况良好。
在奉高古城附近，还有季札子墓、故县汉明堂遗址、孙氏祠堂等多处历史文化遗迹，佐证了奉高城昔日的辉煌。
季札为春秋时吴国宗室，吴王梦寿子，封于延陵，故称延陵季子。季札使齐，其子死在路上，按周礼葬在嬴、博之间，孔子曾前来观看，后人立碑“孔子观礼处”。季札子墓有两种说法：一说在泰安，一说在莱芜。泰安之墓即在故县村附近。据《水经注》载，“奉高县北有吴季札子墓，在汶水南曲中。”民国《重修泰安县志》：“故县东四里余有大冢，适在汶水南曲中。”因汶水泛滥，今墓已不存，只留有遗迹。
汉明堂为汉武帝元封元年（前）修建，据考故址在故县村附近（约在今邱家店镇石碑村址）。汉武帝刘彻于元封元年四月东封泰山后，除下令改年号元鼎为元封、割泰山前赢、博二县土地建立新县以奉祀高山外，又下令奉高县在泰山东南侧汶水边，依据济南人公玊（su）带所献《黄帝明堂图》建设新的明堂。明堂是皇帝国务办公的地方，也是接见外宾、接受群臣朝拜的场所，类似于今天的接待厅、大会堂。元封二年（前）新明堂竣工，元封五年汉武帝增封泰山，及之后六次登封泰山，都在此听察天下，宣明政教，明堂的政教神学功能得到了最大程度的体现。奉高汉明堂早已不存，今只留遗迹与传说。现泰安城东西谢过城村（西城村）有汉明堂遗址，据泰山学院副研究员周郢等文史专家考证，此处汉明堂实为汉武行宫或西汉泰山宫（又名奉高宫）遗址。
帝王封禅是中国历史上最重要的政治、信仰文化事件，被誉为皇家或曰国家的“旷世大典”。其规格之高、声势之大、寓意之深和延续时间之长，世所罕见。从元封元年（前）始至征和四年（前89），汉武帝刘彻先后8次登封泰山，7次是由泰山郡、奉高县地方官员在奉高城接待的。8次封禅，3次在奉高祠明堂、1次禅肃然山、1次禅蒿里山、3次禅石闾山（今岱岳区大汶口镇东大吴村境），都在奉高城周围。东汉光武帝刘秀于建武三十年（54）祭泰山、三十二年（56）封泰山、禅梁父山（徂徕山东今新泰境），也是来回“宿奉高”。应劭《汉官马第伯封禅仪记》就有光武帝“十一日发，十二日宿奉高......国家（指皇帝）居太守府舍，诸王居府中，诸侯在县庭中斋”、“事毕，发，暮宿奉高，三十里”的记载。由此可见，奉高在当时可谓高官齐聚，繁盛之至。
奉高在当时是东方名城，到奉高任职是重用，所以皇上任用的官吏很有名气。据《后汉书·李固传》记载，东汉著名良吏李固于永和(一)中曾任荆州刺史、泰山太守。李固(94一)，“字子坚，汉中南郑人，司徒邻之子也。”在任泰山太守期间，曾分化瓦解当地农民起义，旋任将作大匠、大司农。《后汉书》称李固“少好学，常步行寻师，不远千里。遂究览书籍，结交英贤，四方有志之士，多慕其风而来学”。他给黄琼一封信中说：“常闻语曰：‘峣峣者易折，皎皎者易污’。阳春之曲，和者必寡；盛名之下，其实难副。”这段极富哲理的语言，曾被毛泽东引用来告诫干部应谦虚、谨慎，正确对待自己。
泰山历史上第一篇游记散文《汉官马第伯封禅仪记》的作者应邵，东汉时从中平六年（）到兴平元年（）曾做过六年泰山郡太守。应劭（约—），东汉学者，字仲远，汝南郡南顿县（今河南项城市南顿镇）人。劭少年时专心好学，博览多闻。灵帝时（—）被推举为孝廉，遂任车骑校尉何苗的属吏，后授官泰山太守。初平二年()，黄巾军30万人至泰山郡境，勋率兵拒之而立功。前后斩首数千级，获俘虏老弱万余人，辎重二千两，黄巾军退却，郡内得以安宁。兴平元年()，前太尉曹嵩和儿子曹德从琅琊入太山，应劭派兵迎他，没有到，而徐州牧陶谦素来怨恨曹嵩之子曹操数次攻打，就使轻骑追击曹嵩父子，并杀之于郡界。应劭害怕曹操追杀，“弃郡奔冀州牧袁绍”，献帝兴平二年（）拜为袁绍军谋校尉。时都迁许昌，原来的典章制度全部遭毁，勋著《汉官仪》十卷，凡朝廷制度，百官典制，多为其所订立。后朝廷律令、制度多根据此书而定。还著有《中汉辑序》，撰《风俗通义》、《汉书集解音义》若干卷，皆传于世，内容以考释议论名物、时俗为主，对当时的社会风俗和迷信思想进行了批判。建安初（年），劭病逝于邺（河南临漳）。应劭博学多识，平生著作11种、卷，现存《汉官仪》、《风俗通义》等。《风俗通义》存有大量泰山史料，如《封泰山禅梁父》篇记述泰山封禅轶事，《五岳》篇详载了岱庙。辑入《后汉书·祭祀志》、由应劭根据汉官马第伯的工作笔记整理的《汉官马第伯封禅仪记》一文，是中国最早的游记文学作品之一，较详细记录了汉光武帝刘秀于公元56年封禅泰山的全过程，很有史料价值和文学价值。
作为郡、县驻地，奉高城也曾迎来许多文人墨客。三国时“建安之杰”“三曹七子”之一曹植，到泰山游览时就写了著名五言诗《驱车篇》，留下了“驱车挥驽马，东到奉高城”的诗句。
奉高作为汉县，在历史的长河中产生了深远的影响。很长一段时间，文人多以“奉高”这一古县名称泰安。元代著名农学家、东平府泰安州奉符县人王祯，著有我国第一部从全国范围总结农业生产的书籍《农书》，他撰写的元至元二年（）《东平府路宣慰张公登泰山记》碑（现存岱庙），碑文前就有“奉高晚生王祯书篆，济南杜仁杰记”字样。
奉高周围还涌现了许多历史名人和乡贤名士。范镇柴家庄为明末乡贤王楫、王槚兄弟故里。王楫，少年时读书于青岩居，受教宋焘门下。万历四十七年（）进士，历任柘城（今河南柘城县）、安邑（今山西运城）知县，后升任户部主事，负责司理军饷，官至宁夏巡抚。崇祯九年（）饥兵哗变被害，“朝野伤之”，葬于故里。王槚（1—），王楫弟。少时勤奋，博学多识，孝名盛誉，曾为母亲口吮痈中脓血，为古时孝子典型，清乾隆《泰安县志》有载。
据专门研究奉高文化的李船五老师介绍，在岱岳区祝阳镇岔河村以北，开始规划建设奉高湖生态农业旅游度假区，就是基于有年历史的奉高古城文化背景，结合现代生态农业发展而设计的。同时奉高古城书画院也成立了，众多文人墨客从新汇聚到奉高文化旗帜下，去寻找当年“东方第一名城“的历史荣光。