第四届中国城市轨道交通车辆设备运维大会在 [复制链接]

本次大会由合肥市轨道交通集团与现代轨道交通网联合举办，来自全国35+地铁公司代表，15+高校专家代表，80+优秀方案供应商，+业界嘉宾共同出席，探讨城轨车辆设备运维的现状、技术应用与发展。通过系列研讨活动、技术交流、实地走访合肥轨道1号线珠江路车辆段，从全国实例、数据、技术应用出发，深入探讨“轨道交通机电设备智慧运维”、“车辆委外维保模式”、“车辆全寿命运维模式”、“城轨交通运营维护数字化与智能化”、“地铁车辆架大修智能装备平台城市轨道交通车辆设备智慧运维”，共同推进城市轨道交通高质量发展。

一直以来，合肥轨道交通紧随轨道行业技术和创新发展潮流，致力于探索车辆设备智能运维。目前，合肥轨道在变电所巡检机器人、车底检测机器人、消防运维系统、车辆架修等方面进行有序筹划和实践。

合肥轨道首轮集中车辆架修于今年启动，主要采取整车自主维修为主，适时推进部件专业化集中修的维修策略，力求通过基于装备信息化、智能化，构建全面的架大修设备控制、作业数据管理、状态信息收集及信息智能管理，实现智慧化车间的目标。其中，以转向架工区-悬挂式构架检修线、轮对检修工区-轮对输送线为代表，最大程度上实现自动化作业及数字化管理。集中车辆架修建成后，将是合肥轨道车辆设备智能运维的一次重要检验与实践，同时也是首次采用轨道智能架修线装备系统与执行智能化平台。

轨道供电系统设备点多面广，种类繁多，设备日常巡视及检查工作尤为重要。原有的监控、检查方式难以整体满足现有设备运维要求，变电所巡检机器人的出现进一步使供电系统智能化、专业化、精益化管理职能得到有效提升。变电所巡检机器人项目由巡检机器人+分布式监控系统组成，通过对主变电所内进行局部的视觉识别、主变关键位置的红外测温以及监测数据综合分析处理、存储，实现了对站内设备进行全天候、不间断监控。有效的完善了人工巡查缺陷，实现了巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警多种功能的全面监控，进一步了提高轨道供电系统检修效率和供电系统运行安全性。

消防运维系统是一个构建设备状态监测、特征提前、状态评估、故障诊断、维修模式优化于一体的设备智能运维管理系统。该系统将消防日常巡检维护进行可视化，实现了数据分析功能，提高了系统的维护效率和及时性。

年，合肥轨道根据车辆检修作业内容和特点，开展机器人集群和智能运维的研究，将机器人技术应用到检修作业中，开展车底、车侧的检查。

合肥轨道车底检测机器人项目是国内第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术，完全按照城轨列车车底及两侧日常检修标准开发的系统，车底外观检查采用高精度3D图像扫描设备，结合机器视觉进行智能故障识别与诊断，能将车底、车侧所有检查项点纳入检查范围；导航方式采用磁条导航自走行技术，提高了机器人的柔性，实现了跨越股道间作业的目的；结合信息化技术，采用手持终端派领活，检查结果无线传输后台，加强了检修的针对性；机器人采用六轴机械手臂，按照预定设计进入转向架和车底的狭窄空间，对列车关键部位信息进行采集；后台建立了调度监控平台，全程监控机器人的作业情况及作业进度，列车采集信息会实时显示在监控中心屏幕上，实现了派工管理、运行监控、故障报警等功能。本套机器人不仅可以完全模拟人、替代人作业，更可以突破人的极限，深入到人工无法检测之处，大大提高列车的故障识别和检测效率，确保检修工作的高效、高质。

来源：合肥轨道交通集团现代轨道交通网